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C ROBOT의 기술 개발
박영준 교수 (전기컴퓨터공학부), 홍성현 교수 (재료공학부),
김수환 교수 (전기컴퓨터공학부), 권성훈 교수 (전기컴퓨터공학부),

- CMOS에 집적 가능한 생화학 집진기 개발 :
공기 혹은 액체내의 분자를 측정하기 위해서 가장 중요한 집진기, 혹은 gas chromatography의 개발이 현재 진행중이다. 가스, 액체 등의 샘플링이 응용에 따라서 매우 다양해서 소형화와 저전력을 동시에 만족하는 기술 플래트폼이 부족하다. 특히 본 센터에서 진행하고 있는 C chip 같은 어레이형 센터에 집적이 가능해야만, 제작이 용이하고 값이 산 시스템 개발이 용이할 것이다.
- 안정된 전기 센서 :
현재 광학 DNA 칩 등이 개발되어 시판되고 있으나, 유비쿼터스 시스템에서 사용할수 있는 전기 신호를 이용한 칩의 개발이 필요하다

▷ 센서칩분야
    - C Chip 센서 어레이기술 개발
    - C Chip based gas sensor 개발
▷ 분자 안테나분야
    - C Chip으로의 질량전달 효과를 고려한 sensitivity 향상에 대한 개발
    - Biomimetic한 방법을 이용한 가스의 액상 용해를 통한 감지 방법에 대한 개발
    - Backend공정을 이용한 Transiverse C Chip
    - Backend microfluidics에서의 효과적인 pumping 방법의 개발
▷ 회로 및 로봇분야
    - 스마트 바이오 센서 칩 및 응용 모듈 개발
    - 마이크로 센서 로봇 개발

10 nm급 실리콘 기반 전자 소자의 모델링 및 제작을 통한 집적 시스템의 기반 기술 확보
 - 2007년 : Molecule Antenna가 포함된 분자 탐색 ROBOT 개념 설계와 부분 기초 실험
 - 2008년 : MoleculeAntenna 및 C chip based molecule fetector 칩 제작 및 특성 분석
 - 2009년 : C ROBOT을 실제 상황에서 필드 시험 및 성능 향상

- C Chip 응용 기술의 확립:
반도체 칩 기술과 나노 기술을 접합하여, 바이오 반도체의 가능성을 높인다. 특히 본 연구에서 개발하는 구조는 CMOS 공정을 수정하지 않고 간단하게 생, 화학 센싱 기능을 부가하는 방법이므로 기대효과를 최대화할 수 있다.
- 분자 안테나 아이디어 확립과 기술;
생, 화학 센서의 응용 가능성을 높이는데 가장 큰 장애요인인 분자 포집기술을 정착한다. 분자 포집 기술을 소형화, 저전력화하기 위해서 C chip 등과 연합된 uGC 기술, 펌프 기술등을 개발함으로써 ‘분자 안테나’의 출현을 앞당긴다.
- 응용기술로서 로봇에 시연과 동시에 u Sensor의 가능성을 높인다.
분자 안테나와 연결된 C칩의 신호를 처리하고 응용 알고리즘을 스마트 바이오 센서 칩이 내장된 모듈에 장착시킴으로써 u sensor network 시스템 기술을 정착한다.